L'arrondissement d'Esslingen est un arrondissement rural de la région du Bade-Wurtemberg, en Allemagne. Situé dans le sud-ouest du pays, il est limitrophe de la ville de Stuttgart, ainsi que des arrondissements de Rems-Murr, Göppingen, Reutlingen et Böblingen.
Le marché immobilier local est légèrement moins cher que la moyenne nationale allemande. Esslingen am Neckar détient la plus grande part du parc de logements, suivie par Kirchheim unter Teck et Filderstadt. Les prix varient considérablement d'une zone à l'autre. Leinfelden-Echterdingen est la ville la plus chère de l'arrondissement, avec des prix bien supérieurs à ceux de Nürtingen et de Neuhausen auf den Fildern. En revanche, le marché immobilier le plus important, celui d'Esslingen am Neckar, est beaucoup plus abordable, avec des prix inférieurs à ceux de Kirchheim unter Teck et de Wernau.